摘要：STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的 STM32 芯片图形化配置工具， 允许用户使用图形化向导生成 C 初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用。
STM32CubeMX有以下几个特点：
- 直观的选择 MCU型号，可指定系列、封装、外设数量等条件
- 微控制器图形化配置
- 自动处理引脚冲突
- 动态设置时钟树，生成系统时钟配置代码
- 可以动态设置外围和中间件模式和初始化
- 功耗预测
- C 代码工程生成器覆盖了 STM32 微控制器初始化编译软件，如 IAR， KEIL， GCC。
- 可以独立使用或者作为 Eclipse 插件使用
一、使用 STM32CubeMX 工具配置工程模板
配置工程的一般步骤为：
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工程初步建立和保存
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RCC 设置
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时钟系统（时钟树） 配置
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SYS中配置调试模式（常用SWD）
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GPIO 功能引脚配置
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配置Timer
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生成工程源码
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编写用户代码
二、详细配置流程（以STM32F103C8Tx为例）
接下来我们将按照上面 的步骤，依次教大家使用 STM32CubeMX 工具生成一个完整的工程。
注意：使用STM32CubeMX的时候尽量把自己的代码与自动生成的代码放到不同的文件中，避免在导出的时候不小心覆盖掉，而且这样方便后边自己的改动与移植，相当于业务层直接被剥离出来了，换芯片的时候，你只需要用CubeMX配一下新的工程，然后把自己的业务层复制进去，然后编译，修改报错，测试。
1、工程初步建立和保存
- 工程名必须要配置。
- 堆栈配置，一般情况下单片机吧堆区设置为0，栈区根据情况设置，设置的如果太小，会出现奇怪的问题，比如函数调用的异常。
- 记得保存一下。
2、RCC 设置
参数含义
- 选项 High Speed Clock（ HSE）用来配置HSE;
1.1 BYPASS Clock Source 旁路时钟源，直接通过外部提供一个可靠
的 4-26MHz 时钟作为 HSE。
1.2 也就是不使用使用晶振/陶瓷振荡器， - 选项 Low Speed Clock（ LSE）用来配置 LSE;
- 选项 Master Clock Output 1 用来选择是否使能 MCO1 引脚时钟输出;
- 选项 Master Clock Output 2 用来选择是否使能 MCO2 引脚时钟输出;
- 选项 Audio Clock Input（ I2S_CKIN）用来选择是否从 I2S_CKIN(PC9)输入I2S时钟;
3、时钟配置
- 时钟源参数设置： HSE 或者 HSI 配置。这里我们选择 HSE 为时钟源，所以我们之前必
- 须在 RCC 配置中我们开启 HSE。
- 时钟源选择： HSE 还是 HSI。这里我们配置选择器选择 HSE 即可。
- PLL 分频系数 M 配置。
- 主 PLL 倍频系数 N 配置。
- 主 PLL 分频系数 P 配置。
- 系统时钟时钟源选择： PLL,HSI 还是 HSE。 这里毫无疑问，我们选择 PLL，选择器选择PLLCLK 即可。
4、SYS配置
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配置debug模式：选择Trace Asynchronous Sw(SWD模式)
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如果要使用FreeRtos，HAL库的Timebase Source 不能使用SysTick，因为FreeRtos需要还是用。
5、配置GPIO
6、配置Timer
T=（TIM_Period+1）*（TIM_Prescaler+1）/TIMxCLK
其中，TIMxCLK是其时钟频率，若是晶振为8MHz的，一般为72MHz
- 配置NVIC Interrupt Table
- 配置NVIC Setting 打开 global interrupt
T=（TIM_Period+1）*（TIM_Prescaler+1）/TIMxCLK
= (100 * 7200 )/7200000 = 0.1s = 100 ms
7、生成工程源码
8、IAR打开工程
打开工程后做出如下修改：
- 因为CubeMX生成的工程默认使用的是STLINK，而且我们开发使用的是J-Liink，所以需要去IAR中配置下。
- 为了调试方便，我们要把编译优化关掉，不然断点不好打，有些地方没法单步调试。
